보드 플롯과 나이퀴스트의 관계, 두 플롯의 상호 변환을 배워보도록 합시다.* 본 포스팅은 Illinois Institute of Technology의 강의 자료를 참고하여 작성되었습니다. 이번 포스팅에서는 보드 플롯만 보고 나이퀴스트 플롯을 그리는 직관적 방법을 다루겠습니다. 사실 플롯들은 웬만해서 다 매트랩으로 그려서 쓰지만 제어공학 시험에 자주 나오는 주제같으니까요. 그리고 크게 어렵지 않으니 익혀두면 빠르게 보드 $\rightarrow$ 나이퀴스트 변환을 하실 수 있을겁니다. 나이퀴스트 플롯을 그리기 위해 RHP에서 확장되는 무한반원을 시계방향으로 감는 궤적을 사용합니다. 여기서 중요한 사실 하나는 궤적 (a$\rightarrow$b)와 (c$\rightarrow$a)의 사상 결과가 복소평면에..