분류 전체보기 17

벅 컨버터 전압 제어 모드 (Voltage control mode)

오늘은 DC컨버터의 전압 제어 모드에 대해 알아보겠습니다. 안녕하세요 Brandy입니다. DC컨버터의 기본 원리와 토폴로지들을 공부하고 나면 다음 단계가 남아있습니다.  바로 컨버터의 피드백 루프인데요. 요렇게 벅 컨버터에 op amp가 붙어있는 것을 보실 수 있습니다!! Voltage feedback circuit이라고 적혀있네요. 위와 같이 출력 전압을 제어하기 위해서, 기본 컨버터 토폴로지에 피드백 회로를 추가할 수 있습니다.  벅 컨버터는 PWM의 듀티비에 따라 출력 전압이 변동합니다. 입출력 전압 관계는 $V_{out} = DV_{in}$으로 표현되는데요. 컨버터가 동작하는 과정에서 입력 전압 변동이나 부하 변동 등의 외란이 발생할 수 있습니다. 이런 외란에 맞서 출력 전압이 출력 지령값 $V_..

전력전자 2024.06.28

변압기의 자화 인덕턴스(Magnetizing Inductance)는 무엇인가

오늘은 Practical 변압기를 이해하기 위한 필수적인 요소인 자화 인덕턴스(magnetizing inductance)에 대해 알아보겠습니다.  변압기에 대한 개념 자체는 중학생때부터 배우는 것으로 기억합니다. 교류전압을 변압하는 장치로써 간단하게 양쪽의 권수 비에 의해 변압이 된다고 배웠는데요. 사실 변압기의 역할 자체는 직관적이고 전압 비를 계산하는것도 어렵지 않습니다. 하지만 변압기는 굉장히 복잡한 장치입니다 공부할수록 끝이 없어요..  특히 그림 왼쪽의 ideal transformer가 변압기의 가장 간단한 등가 회로인데요. 1차측(Primary side)와 2차측(Second side)의 전압 및 권선비가 동일하다는 것, 즉 $\frac{V_{p}}{V_{s}} = \frac{N_{p}}{N_..

전력전자 2024.06.26

RMS(실효값)의 실질적 의미

RMS의 실질적인 의미를 알아보자! RMS를 왜 계산하고 사용하는가? 교류 AC전압을 처음 배울 때 RMS라는 개념이 등장합니다. RMS는 Root Mean Square의 약자입니다.   구하는 식은 꽤나 직관적입니다. 말 그대로 Root (of) Mean (of) Square라고 할 수 있겠는데요. 제곱의 / 평균의 / 루트입니다. (of)의 존재를 의식하면 식 외우기도 간편합니다. 그런데 RMS의 공식 자체는 쉽지만 이것이 왜 중요한지는 잘 알려주지 않는 것 같습니다. 그러면 왜 교류를 배우는데 RMS를 알아야 했는가? RMS를 흔히들 "평균적으로 공급되는 양"이라고 소개합니다.     일례로, 계산해보면 상수함수는 임의의 구간에서 평균과 RMS값이 동일합니다. 해당 상수값이 $K$라면 그대로 $K$..

전력전자 2024.06.21

브루클린 브릿지에서 윌리엄스버그로 페리타고 이동하는 루트

빌딩숲 맨해튼을 벗어나서 브루클린으로 가 보았어요. 역시 제 취향은 빌딩숲보다는 교외의 한적한 장소인가봅니다. 브루클린의 풍경이 너무 좋았습니다. 브루클린에 가기 위한 시작은 브루클린 브릿지 횡단입니다. 브루클린 브릿지 도보 횡단은 유명한 관광 루트죠. 이날 브루클린을 간 이유는 저녁으로 피터 루거 하우스에 가려고 했기 때문이에요. 그런데 알고보니 스테이크 하우스는 윌리엄스버그 브릿지 쪽에 있었습니다; 그래서 브루클린 브릿지쪽에서 걸어가려다가 페리를 타고 갈 수 있다는 정보를 접하고!! 페리를 찾아가기로 합니다. 바로 루트는 이러합니다. 브루클린 브릿지를 건넌 뒤 공원 선착장에서 페리를 탈 수 있습니다. 페리는 이스트 강을 따라 올라가는데요. 윌리엄스버그 브릿지에서 내리시면 됩니다..

일상 2024.04.07

Pull up/down resistor의 트랜지스터 구현. feat 과전압 보호 회로

스위치를 구동할 때 풀업 풀다운 저항을 달게 됩니다. 흔히 이런 간단한 이미지로 표현을 하는데요. MCU는 microcontroller unit의 약자로써 신호를 받아 동작합니다(마블 시네마틱 유니버스 아님!!). 풀업 저항은 위와 같이 동작합니다. 스위치가 OFF이면 5V신호가 저항을 거쳐 MCU로 바로 인가되는데요. 이 때 풀업 저항에 의한 전압 강하가 발생하지만 MCU의 입력 임피던스인 $R_{in}$이 워낙 큰 값이기에 전압 강하는 거의 무시할 만한 양입니다. 스위치가 ON이면 MCU는 ground와 바로 연결되어 0V 신호가 인가되게 됩니다. 그리고 전류는 $\frac{5}{R}$만큼 흐르게 되겠네요. 사실 위에서 풀업 저항이 없어도 플로팅 현상의 방지는 가능하나 저항이 없으면 스위치 ON일때 ..

전력전자 2024.04.07

LA에서 U2 뮤직비디오 촬영장소 찾기, Funko U2 피규어

"Where the streets have no name" from U2 뮤직비디오 촬영지 찾기 https://www.youtube.com/watch?v=GzZWSrr5wFI  U2의 대표곡인 "where the streets have no name"뮤직 비디오는 캘리포니아 LA에서 촬영되었는데요, 건물 옥상에서 공연을 했는데 엄청난 인파가 몰려서 안전 문제로 경찰들이 결국 U2를 철수시켜버렸다고 합니다.. LA에 왔다가 촬영 장소를 방문하고 싶어서 구글링으로 어디인지 찾아봤습니다.    바로 이곳 7번가 버스 정류장을 찾아가면 되는데요. "미국 90014 캘리포니아 로스앤젤레스"라고 구글 지도에 검색하면 해당 구역이 나오고요, 버스 정류장이 있는 사거리입니다.   뮤비에서 조감한 모습인데 바로 저 건물..

일상 2024.04.07

컨버터의 소프트 스위칭 ZVS(Zero voltage switching)

컨버터의 소프트 스위칭 기법 중 하나인 ZVS에 대해 알아보자.  안녕하세요 Brandy입니다. 오늘은 컨버터의 소프트 스위칭 기법 중 하나인 ZVS에 대해 알아보겠습니다. 컨버터 토폴로지에 스위치가 필요하면 대부분 MOSFET이 사용됩니다. MOSFET은 BJT에 비해 스위칭 속도가 빨라서 빠른 스위칭 주파수를 달성할 수 있고 전압 제어 소자인 MOSFET이 전류 제어 소자인 BJT보다 효율이 더 좋기 때문입니다.  그럼에도 스위칭을 하게 되면 스위칭 전력 손실(switching loss)이 발생하게 됩니다.  위처럼 스위치가 켜지고 꺼짐에 따라 스위치 양단의 전압과 전류가 변하게 되는데요. 전압과 전류의 교차 시점에서 $\scriptsize P = VI$로 표현되는 전력 손실이 발생할 수밖에 없습니다..

전력전자 2024.02.09

보드 플롯으로 나이퀴스트 플롯 그리기 (Bode to nyquist)

보드 플롯과 나이퀴스트의 관계, 두 플롯의 상호 변환을 배워보도록 합시다.* 본 포스팅은 Illinois Institute of Technology의 강의 자료를 참고하여 작성되었습니다.   이번 포스팅에서는 보드 플롯만 보고 나이퀴스트 플롯을 그리는 직관적 방법을 다루겠습니다.  사실 플롯들은 웬만해서 다 매트랩으로 그려서 쓰지만 제어공학 시험에 자주 나오는 주제같으니까요. 그리고 크게 어렵지 않으니 익혀두면 빠르게 보드 $\rightarrow$ 나이퀴스트 변환을 하실 수 있을겁니다. 나이퀴스트 플롯을 그리기 위해 RHP에서 확장되는 무한반원을 시계방향으로 감는 궤적을 사용합니다. 여기서 중요한 사실 하나는 궤적 (a$\rightarrow$b)와 (c$\rightarrow$a)의 사상 결과가 복소평면에..

제어공학 2024.01.05

Forward 컨버터 뿌수기 (2) - 입출력 전압 전류 파형과 공식

2023.12.18 - [전력전자] - Forward 컨버터 뿌수기 (1) Forward 컨버터 뿌수기 (1) 변압기 절연 컨버터 두번째 시리즈는 Forward 컨버터입니다. 첫번째 시리즈인 플라이백 컨버터는 해당 포스팅을 참고해주세요 (변압기 절연 컨버터 자체의 원리와 의의까지 포함) 2023.12.17 - [전력 brandy2000.tistory.com Forward 컨버터 뿌수기 두번째 시간입니다. 앞서 예고한대로 Forward 컨버터의 입출력 전압 전류 파형과 관련한 모든 공식을 다루는 시간입니다. 저번 시간에는 자화 인덕터 전류 $i_{m}$의 파형까지 도출을 해 놨었죠. 이제 입출력 전류 $i_{in}$과 $i_{out}$의 파형을 보려고 하는데요, Flyback 컨버터에서는 $i_{m}$의 ..

전력전자 2024.01.01

Flyback 컨버터 뿌수기 (2) 입출력 전압 전류 파형과 공식

2023.12.17 - [전력전자] - Flyback converter 뿌수기 (1) - 변압기 절연 컨버터란 무엇인가 Flyback converter 뿌수기 (1) - 변압기 절연 컨버터란 무엇인가앞으로 2~3개의 게시물에 걸쳐 Flyback converter 뿌수기를 진행하겠습니다. 보통 전력전자 수업을 들으면 제일 먼저 배우는 세가지 스위칭 DC 컨버터 토폴로지가 있습니다. Buck, Boost, Buck-Boost 이렇게brandy2000.tistory.com  짜잔 Flyback 컨버터 뿌수기 두번째 포스팅입니다. 1편에서는 자화 인덕터의 동작을 중심으로 변압기 절연 컨버터라는 토폴로지 자체의 원리를 알아보았는데요. 이제 수식을 좀 써서 Flyback 컨버터의 입출력 전압 전류 파형과 공식을 유..

전력전자 2023.12.21